MPU9250_DEMO:main.o MPU9250.o
	gcc -Wall -o MPU9250_DEMO main.o MPU9250.o -lwiringPi -lpthread -lcrypt -lrt -lm -std=gnu99
main.o: main.c MPU9250.h
	gcc -Wall -c main.c -lwiringPi -lpthread -lcrypt -lrt -lm -std=gnu99
MPU9250.o: MPU9250.c MPU9250.h
	gcc -Wall -c MPU9250.c -lwiringPi -lpthread -lcrypt -lrt -lm -std=gnu99	
clean:
	rm main.o MPU9250.o MPU9250_DEMO